现在终于可以将双手从方向盘上解放出来了

2022-05-16 15:30:57 hp100 815

http://sztqb.sznews.com/PC/layout/202205/16/node_A11.html#content_1197040

hp100
2018-08-06

 深圳家教老师说现在终于可以将双手从方向盘上解放出来了

 
 
无人驾驶雏形已现,德国自动驾驶L3级汽车获准上路
 
版次:A11来源:深圳特区报    2022年05月16日
 
 
去年11月,日本新干线列车进行自动驾驶实验。 (视觉中国)
 
 
自动驾驶汽车效果图。 (视觉中国)
 
上班出门前手机一键发送指令,汽车自动从停车场开出并停到门口,座椅、后视镜自动调至最舒服的位置,播放器已打开你最喜欢的音乐,导航仪已综合各方面情况规划好最佳的上班路线,上车后你可以舒服地睡个回笼觉,半小时后安全准时地将你送达公司,最后汽车自动找寻附近停车位和自动泊车……或许这样的智能化便捷场景在不久的将来有望实现。
 
自5月17日起,德国市场销售的奔驰S级和奔驰EQS车型将可选装Drive Pilot系统在道路上行驶,这款全球首个获认证的L3级自动驾驶系统,按照奔驰官方此前的宣布,选装费用分别为5000欧元(约合人民币35155元)和7430欧元(约合人民币52241元)。
 
无人驾驶,这项足以塑造人类全新生活方式的技术,在汽车发明近150年后,即将成为现实。
 
自动驾驶L3级序幕正拉开
 
1925年,一辆号称“美国奇迹”的钱德勒轿车,在纽约曼哈顿第五大道上,驶出了人类自动驾驶的第一段路程。“就好像一只幽灵的手在方向盘上”,当时的《纽约时报》这样评价。
 
97年后,人类才真正迈出了双手从方向盘上完全解放出来的第一步。今年3月,奔驰的高级自动驾驶辅助系统Drive Pilot获批准。尽管使用Drive Pilot系统的场景非常有限,但在该状态下,驾驶员可以完全将驾驶控制权交给车辆。
 
目前,被全球广为认可的自动驾驶标准是2014年美国汽车工程师学会(SAE)制定的自动驾驶分级标准,自动驾驶被分为6个等级,即L0至L5级。数值越高,代表自动驾驶的成熟度越高。其中,L0级为无自动驾驶;L1级为驾驶支援;L2级为部分自动驾驶;L3级为有条件自动驾驶;L4级为高度自动驾驶;L5级为完全自动驾驶,即无人驾驶。
 
此前,马斯克曾放话称,2021年底,特斯拉的自动驾驶车辆技术将能够达到L5级。然而,现实情况是,大多其他汽车制造商目前正致力于实现L4级自动驾驶,即车辆在特定条件下自行驾驶。在今年的拉斯维加斯消费电子展上,美国通用汽车公司首席执行官玛丽·芭拉则说,她的团队计划“最快在这个十年中期”交付一款面向消费者的无人驾驶汽车。
 
不过,无人驾驶出租车在世界某些地区已经成为现实。谷歌母公司字母表旗下Waymo公司于2020年在美国凤凰城部分地区推出了全自动驾驶出租车服务,还在美国其他地区测试自动驾驶汽车。
 
4月25日起,英国首辆全尺寸无人驾驶公交车上路测试,并可能在夏季开始载客。该自动驾驶汽车在SAE自动驾驶4级(L4)下运行测试,车辆不再需要驾驶员注意安全,但仅在有限的区域或情况下支持自动驾驶。
 
在货运车辆方面,数家公司正致力于开发无人驾驶卡车。比如自动驾驶卡车初创公司图森公司正与美国联合包裹运送服务公司合作,在亚利桑那州和得克萨斯州进行测试运营。2021年12月22日,该公司的一辆半挂卡车在公共道路上完成了一趟约129公里的全无人驾驶旅程。农业方面,今年1月,美国迪尔公司宣布推出无人驾驶拖拉机,农民可以在从事其他活动的同时远程监控该设备,自动驾驶汽车正在延展到农业领域。。
 
此外,2021年11月,东日本铁路公司进行了新干线列车首次自动驾驶试验。
 
如今,奔驰L3级自动驾驶系统获批上路,驾驶员甚至可以在自动驾驶状态下看书、看手机、浏览网页、浏览视频等。而奔驰官方也表示,公司对车辆的运行承担法律责任。
 
将塑造未来全新生活方式
 
虽然人类才刚刚打开了有条件自动驾驶的大门,但对完全自动驾驶却充满了憧憬。在完全自动驾驶的交通模式下,我们或许可以畅想下未来这样的美好图景:自动驾驶汽车接替人类驾驶员的角色,自动找寻最佳的行车路线及作出各种决策,也再无停车难的困扰;未来的自动驾驶汽车也不会闯红灯,不会酒驾,不会超速,不会疲劳,不会赌气……每年挽救数十万人的生命。
 
根据世界卫生组织的数据,汽车事故是全球第二大死亡原因,每年约有130万人死于交通意外,以及约5000万人受伤,是全世界儿童和青年的主要死因。美国国家公路和运输安全局发现,在美国有超过92%的交通事故案例是人为错误引发的。而依托于车联网的自动驾驶汽车,车辆之间可以进行快速的信息交互,共享位置和行驶信息,交通事故的发生率大幅降低。
 
当道路运输不再需要驾驶员,许多人将从繁重的驾驶工作转向其他领域。当自动驾驶汽车不再需要驾驶员,汽车将从单纯的交通工具向移动智能终端转变,这座移动的空间将成为居家、办公空间的进一步延展,承担起移动办公、商务交流、休息娱乐等多重功能。
 
随着交通出行的变化,城市形态也将发生巨大变革。自动驾驶汽车可以密集编组行驶在道路上,大幅提升运行效率,车辆不再需要长时间停放,城市停车基础设施随之会大幅减少,大型停车场将成为过去式。城市路网设计也会随之发生改变,护栏、车道宽度、标识标线都将根据自动驾驶需求发生相应改变,如道路将变窄,富余土地可以用于绿化。
 
此外,基于互联网的自动驾驶汽车,可以实时定位位置,车辆被盗、被抢的可能性大幅降低。自动驾驶汽车普及将给汽车保险业务带来巨大冲击,汽车保险险种设计、保费费率、业务结构将发生巨大变化,一批汽车保险公司甚至可能会退出历史舞台。
 
实现无人驾驶需解决技术和法律问题
 
4月初,一辆通用汽车旗下自动驾驶公司Cruise的无人驾驶出租车,在美国旧金山因涉嫌违章被当地警方拦下后突然自行启动逃离现场,再次引发了人们对无人驾驶汽车上路的道路规范与驾驶标准的讨论。其实早在2017年,Uber在旧金山投放的路测车辆就曾被多次拍到闯红灯。2018年,一辆Uber无人驾驶路测车辆在美国亚利桑那州撞上一位行人,致其当场身亡。虽然2017年9月,美国就通过了自动驾驶法案,为自动驾驶汽车上路提供了法律豁免,但对于警方和其他责任人员,在不同情况下如何控制自动驾驶汽车,却没有相应的规范标准。
 
目前,针对特定场景下自动驾驶已有不少落地案例,但这大多是在封闭园区和固定道路。在开放道路上,自动驾驶车辆如果要实现安全行驶,需要积累足够多的路程“经验”数据,这意味着,前期的自动驾驶就是需要大量的自动驾驶“小白鼠”们,冒着一定风险去跑车积累数据和不断迭代优化算法。然而,在没有明确的自动驾驶法律及规则的约束下,车企其实既当运动员又当裁判员,行车中事故如何厘定责任?随着自动驾驶的快速铺开,配套法律及规则的及时跟进十分必要。
 
除了技术上远未成熟,自动驾驶汽车发展还面临着一系列复杂问题。比如伦理问题,在将要发生事故时,自动驾驶系统是要优先拯救车上的乘客还是路人?再比如人类通过长期驾驶生成经验会成为老司机,但自动驾驶汽车却永远不可能成为“老司机”,相反,智能化的汽车在面临众多不遵守交通规则的人类行为时,是先学会主动避让,还是爆发路怒症?
 
随着进入元宇宙时代,社交媒体、互联网被非法入侵的案例数不胜数,而自动驾驶汽车可以获取的数据量将会是社交媒体时代的指数级增长。隐私安全问题将会加剧乘客对于使用自动驾驶汽车的担忧,因此要对自动驾驶隐私安全防护技术上进行提升,同时,相关政府机构也要针对自动驾驶汽车所涉乘客隐私问题出台对应的政策及法规,加强监管力度,保障自动驾驶时代的隐私安全。
 
自动驾驶开进元宇宙
 
《元宇宙通证》一书中,将元宇宙的技术支柱概括为六方面,即区块链、交互技术、电子游戏相关技术、人工智能、网络及运算技术、物联网。这六大支撑技术中很多技术都和自动驾驶的技术高度重合或者密切相关。在技术基础上的共通性,使得自动驾驶在产业上可以自然而然地实现与元宇宙融合发展。
 
当前,自动驾驶元宇宙阶段最本质的内容,是从整个社会层面统筹建设自动驾驶产业的各种基础设施,形成开放共享的合作生态。这些基础设施包括:更加接近真实情况的各种仿真模型(车辆动力学模型、交通场景模型等)、覆盖面更广的自动驾驶场景库、高精地图、智能化道路基础设施、数字孪生及虚实共生的交通场景、虚实共生的测试场地等。
 
以前的互联网产业,具有明显的“赢家通吃”特征,而元宇宙发展的根本准则则是“开放合作、共建共享”,因此自动驾驶元宇宙当然也要共建共享。
 
首先,通过广泛参与者的努力,建立更加真实的车辆动力学模型、交通场景模型等;其次,通过采集(甚至长期实时采集)各地方各道路更多实际交通场景的人、车、路等信息,结合仿真复现和泛化技术,可以构建覆盖更全面长尾场景(种类繁多、发生概率较低或者突发的场景)的自动驾驶场景库;第三,合作采集、制作、维护高精度地图,改善当前的窘迫局面;第四,加强数据与技术的开放、统一、融合,让智能化道路基础设施、数字孪生交通、数字孪生城市等协调发展,甚至在不远的将来通过路侧设备直接实时生成、更新高精地图;最后,通过技术、政策、法律、法规、标准等多方面的顶层设计,自动驾驶安全问题可以得到显著改善。
 
共建共享之下的自动驾驶汽车,将成为未来元宇宙的重要组成部分,与数字孪生交通、数字孪生城市、在线旅游、赛车、影视娱乐相辅相成,共同成为元宇宙繁荣生态的一部分。
 
自动驾驶分级
 
L0
 
无自动驾驶
 
人类驾驶员需要掌握车辆的所有机械、物理功能,仅配备报警装置等无关主动驾驶的辅助功能。
 
L1
 
辅助驾驶
 
此时车辆上会加装诸如制动防抱死等辅助驾驶功能,这些功能可以在部分场景中对车辆的速度及方向盘进行调控,人类驾驶员依旧掌控所有的车辆驾驶环节。
 
L2
 
部分自动驾驶
 
这时的汽车还是由人类驾驶员主要掌控,但在这个阶段,自动跟车、盲点检测、定速巡航等功能开始普及,人类驾驶员可以明显地减轻驾驶负担。
 
L3
 
有条件自动驾驶
 
驾驶员要随时观察路况,并要随时准备掌控车辆,在这个阶段,车辆可以在类似高速公路等驾驶场景单一、驾驶操作不多的环境下实现自动驾驶。
 
L4
 
高度自动驾驶
 
驾驶员无需随时准备介入驾驶行为,车辆可以按照设定的道路,自主完成驾驶行为,并给乘客提供最优的行驶方案。如果车辆无法自主完成驾驶,可以及时提醒驾驶员,并提供充足时间接管车辆。
 
L5
 
完全自动驾驶
 
车辆已完全可以在任何道路情况下实现自动驾驶,且无需驾驶员介入,自动驾驶的安全性已超越驾驶员驾驶车辆,车辆可在无人乘车时自动实现车辆调配。
 
本版撰文:申卫峰
 
本版制图:邵 芳

 

深圳上门家教一对一收费|深圳请家教辅导价格_深圳宝安南山福田罗湖龙岗在校专职家教大学生优秀老师深圳家教网  深圳家教深圳请家教请联系李老师 电话微信13728723592 

广州上门家教网一对一大学生辅导|广州请家教一小时多少钱_越秀海珠荔湾天河白云黄埔番禺在校专职家教优秀老师【寸草心】广州家教 广州家教网 广州请家教请联系:李老师 电话微信13422091166 也可以  这个电话13728723592 也是微信

声明:转载此文是出于传递更多信息之目的。若有来源标注错误或侵犯了您的合法权益,请作者持权属证明一个月内与本站联系,我们将及时更正、删除,谢谢。

 

广告
  • 没有评论
评论电子书换贡献点,得现金。